“恒创”系列—智能底盘域控制器 （IDC）

智能底盘域控制器简介

实现底盘X、Y、Z三向的集中控制软硬件分离，车辆的横向纵向垂向协同控制，提升舒适性，更好的服务于ADAS全面提高整车性能。

指令仲裁及舒适性控制

• 执行上层感知层和决策层的指令，发挥自动驾驶“小脑”的作用；
• 横向纵向垂向线控执行控制；
• 车辆运动状态控制；
• 整车稳定性控制车辆姿态，状态识别及预测主动垂向稳定控制；
• 车身稳定性控制后轮转向控制；
• 驾驶模式切换，地形自适应控制；
• 驾驶工况，自适应控制；
• 智能悬架控制，综合控制；
• 转向助力，制动助力，驻车控制。